Antara Gapi ialah sebuah pertumbuhan baru yang ditubuhkan oleh Perbadanan Kemajuan Negeri Selangor.Antara Gapi merupakan salah satu dari bandar di mukim Hulu Yam, Hulu Selangor. Terdiri daripada 1,947 buah rumah dan 111 unit kedai, Antara Gapi merupakan salah satu daripada kawasan perumahan terbesar dan tersusun di Serendah dan Hulu Selangor. Perbadanan Kemajuan Negeri Selangor (PKNS) terus memajukan Antara Gapi dan mempunyai pelan utama yang besar buat Antara Gapi.
Pada awal tahun 1998, PKNS telah memasuki tapak bagi kerja-kerja pembangunan yang dibahagikan kepada 6 seksyen.